Terreno intercluso e passaggio di servitù: come contestarlo?

Sono proprietario di un fondo confinante con un terreno intercluso, al momento dell acquisto sul mio fondo non gravava nessuna servitù e sulle mappe catastali non ci sono segnate strade per di più l unico accesso alla via pubblica del fondo o dovuto fare io il passo carrabile. Adesso dai proprietari tramite il loro avvocato mi viene contestato di ripristinare una strada fatta abusivamente e in una parte impervia del mio fondo non accessibile con veicoli fatta da un loro parente e utilizzata per 1/2 anni, chiedendomi che se non verrà ripristinata chiederanno il passaggio coattivo tramite autorità giudiziaria. Come devo intervenire?