Posso vendere casa di mio padre defunto se la residenza della badante è ancora lì?

Buongiorno, avrei bisogno di una informazione importante. Mio marito ha ereditato dal papa' (unico erede in quanto e' figlio unico e la mamma e' morta anni fa) un appartamento in cui mio suocero viveva negli ultimi anni con la badante , che aveva residenza li'. Ora dobbiamo mettere in vendita al piu' presto, per problemi economici, l'appartamento; ovviamente , dato che il contratto con la badante, e' cessato per decesso, la badante e' andata via di casa e avrebbe trovato un altro lavoro (probabilmente in nero); lei pero' non vuole rinunciare alla residenza nell'appartamento di mio suocero, fintanto che non trova di meglio, avrebbe addirittura l'idea di ritornare in Ucraina. La mia domanda e' questa, avremo dei problemi se la residenza della badante rimane li fintanto che il comune (a cui ho scritto ed e' stato molto vago nel rispondere) non verifichi la cancellazione effettiva della residenza? possiamo vendere ugualmente casa?