Proprietà moto: come recuperarla?

Buonasera, lo scorso anno ho acquistato presso un concessionario una moto 125 intestata a mio nome, e pagata tramite finanziamento sempre intestato a me, ma non ero io ad usare questo mezzo, bensì la mia compagna. Ho provveduto a intestarla a me e ad intestare a me anche il finanziamento perchè lei aveva già un finanziamento attivo e non poteva accenderne uno nuovo a nome suo. Qualche mese fa ci siamo separate e lei ha portato con sè la moto ed io ho chiuso nel frattempo il finanziamento. La mia intenzione è rivendere la moto al concessionario che me l'ha venduta e con il quale mi sono già accordata. La mia ex compagna non ha intenzione però di restuituirmi la moto, nè di lasciarla al concessionario che dovrebbe riacquistarla. Viviamo in due città diverse e non ho modo di andarla a recuperare di persona. Cosa posso fare per rivendicare il mio diritto a riavere questa moto che di fatto è intestata a me? Devo procedere con una denuncia? In caso lei venga sanzionata o abbia incidenti con questo mezzo, posso incappare in qualche problema giuridico? Grazie