Causa non richiesta: che fare?

Buonasera,la storia comincia nel lontano 2019 dove feci un incidente stradale ,in seguito mi recai dal mio carrozziere dove era presente un avvocato amico del suddetto che mi chiedeva se volevo far causa al'assicurazione della controparte,io risposi di no. Ora dopo anni (ad agosto 2022)mi invitavano alla causa che avevano perpretatato e a cui dovevo prendere parte, chiamati al telefono mi dissero che c'era stato un'errore e che avrebbero sentito il carroziere( da cui feci solo una conta approssimativa dei danni ma mai sistemato l'auto). Ora dopo un'altro mese mi inviano un foglio da firmare dove cito " rinunzia all'azione ed agli atti di giudizio in epigrafe pendente innanzi al giudice di pace di roma che verrà abbandonato con compensazione delle spese". Veniamo al punto questo foglio lo devo firmare per forza anche se la causa è stata perpretata da loro senza nessun mio consenso?