Costruzione su recinzione perimetrale

Buona sera, sei mesi fa il mio vicino di casa aveva avuto un’incidente stradale ed era rimasto paralizzato necessitando cosi di carrozzina. Ci ha chiesto se poteva costruire un’ascensore (tipo montacarichi) proprio sulla recinzione della nostra proprieta’ eliminando anche in quel tratto la recinzione… abbiamo acconsentito, visto il problema e l’amicizia tra noi. Purtroppo al termine della costruzione il vicino e’ mancato per una complicazione senza poterne mai usufruire e cosi adesso vorremmo far smontare e togliere questa brutta ed inutile struttura che la compagna vorrebbe mantenere. Specifico che gli accordi erano stati presi solo verbalmente senza alcuna carta scritta. Avremmo quindi diritto di fare smantellare l’ascensore e rispristinare la recinzione come all’origine?