Eredità: i figli devono pagare i debiti?

Mio marito è deceduto 16.11.2021, ho fatto la rinuncia all'eredità, dopo il consiglio di notaio, solo per me e non per il nostro figlio minorenne, che, compiuti i 18 anni, ha fatto la rinuncia anche lui, oggi è arrivata la lettera del inps, che dice che mio figlio è unico erede e gli chiede di pagare il debito del padre.