Impedire servitù di passaggio: come fare?

Salve, in una palazzina abbiamo un sottotetto non accessibile da nessuna parte. Per qualsiasi accesso occorre un ponteggio esterno. Si vorrebbe creare una botola di accesso nel solaio dal vano scala. Vorrei autorizzare insieme al mio vicino entrambi all'ultimo di due piani con sopra sottotetto. Vorrei autorizzare la botola ma anche chiedere una scrittura privata ai condomini proprietari dei piani inferiori nella quale dichiarino che la botola non costituirà in alcun modo alcuna servitù o diritto di accesso se non autorizzato dai proprietari dell'ultimo piano. Cosa ne pensa ? Avrebbe valore? Come impostare? Grazie.