Mantenimento arretrato: come recuperarlo?

Buona sera! Io e il mio ex vi siamo lasciati nel 2017 .Nel 2018 il tribunale ha deciso che lui mi deve dare il mantenimento x i nostri 2 figli di 400€ al Mese...cosa che non è mai successa.Soltanto i primi mesi me li dava la madre di lui poi stop.Lui si è licenziato, è stato addirittura in carcere,ed è diventato subito nullatenente x non dare niente ai figli...Ora come ora lui mi deve dare arretrati 20.000€ e in più mi continua a fare solo problemi.Non capisco com'è possibile che questo essere ha solo diritti e mai doveri. In più non è un buon esempio per i miei figli maschi di 5 e 8 anni che quando vanno a fargli visita il fine settimana stanno più con le sue compagne (che cambia sempre) e mi diffama in ogni situazione nonostante io x tutto questo tempo ho fatto del mio meglio per fargli avere un papà ai miei figli.Lui non li cerca MAI.Solo se ha una compagnia nuova e vuole fare colpo su di lei facendogli vedere che ,, bravo papà" che è lui. Grazie a chi mi risponderà!!!