Mantenimento figlio maggiorenne: come si regola?

Io e il mio ex marito siamo divorziati da 15 anni. Non ha mai versato l'assegno di mantenimento per i nostri due figli e io non l'ho mai denunciato per non far stare male i ragazzi. Ora che sono adulti, il maggiore è indipendente economicamente , la secondogenita studia all'Università, siamo in grande disaccordo perchè oltre a continuare a non mantenerla, se non con sporadici contributi per le tasse universitarie , vuole vendere una casa che i ragazzi gli avrebbero chiesto per provare ad andare a vivere da soli. So che non posso e nemmeno loro possono impedirgli di vendere una sua proprietà esclusiva ma è possibile per loro pretendere dal padre Lei un mantenimento fisso e magari una qualche forma di contributo seppur tardivo? Io immagino di non poterlo denunciare .