Proprietà dopo successione: a chi va?

Buongiorno avvocati, ho bisogno di un parere. Dopo la successione di morte di mio padre sono proprietaria di un terzo del suo capitale alla pari con mia madre e mio fratello. Mia madre vive al piano terra e mio fratello al piano superiore della stessa casa. (Allacciato alla casa di mia madre con tutte le utenze). Ora mio fratello si trasferisce con la famiglia in altro comune. (Premetto che lui aveva sostenuto le spese 10 anni fa per sistemarsi la casa non avendo in previsione di viverci per sempre). Posso andare a vivere al suo posto quando se ne va? Ossia a quali condizioni posso prendere il suo posto? Mia madre è anziana e vorrei vivere vicino a lei. Grazie se mi risponderete.