Sconfinamento su terreno altrui: come difendersi contro il Comune?

Tengo a precisare che, molto probabilmente, i vocaboli da me utilizzati, potrebbero essere sbagliati. Detto ciò espongo la questione. Stiamo parlando di un pezzo di terra acquistato dai miei genitori e sul quale, circa 45 anni fa, ci costruirono un deposito agricolo. Affianco a questo terreno, c'è una strada comunale. Per alcuni metri, su tutta la lunghezza, questa strada è stata costruita nel nostro terreno. Mi chiedevo, siccome abbiamo l' attività, e ci serve spazio per le macchine agricole, se l'idea di scrivere una lettera al comune, fosse buona o meno. In tale lettera chiederei di posizionare la strada nella giusta posizione. Grazie.