Servitù: come funziona?

Buonasera. Abbiamo un terreno agricolo in cui si trova una casa altrui per cui i proprietari per accedervi passano nella nostra strada. Accanto alla nostra strada sono soliti mettere dei tavolini di fronte alla loro casa e nel nostro terreno e parcheggiano anche la macchina. Io vorrei sapere cosa devo fare per non rischiare che per usucapione si approprino di questi spazi. Grazie mille