Problemi con l'avvocato: informazioni

Buonasera cerco di essere breve,,io convivo con il papà dei miei figli da tamtissimi anni,abbiamo avuto due figli e nella nostra relazione ci sono stati eppisodi di mani da parte sua,più o meno 6/7episodi tra la quale uno più grave dove mi ha fratturato una clavicola nel cadere,uscita dal ps la mia amica di allora mi convinse e mi porto a fare denuncia, c e ne sono state delle altre siccessivamente sempre per episodi di mancanza di ripsetto sono stata mandata al filo rosa e seguita dai assistenti sociali per anni tra una cosa e l altra lui ha cercato di sistemare le coae e ha gran fatica ho deciso di riprovare a dargli SOLO una possibilità.All udiemza dell allontanamento dico al giudice della situazione,e ritiro il tutto.Avrndo anche problemi con l avv di ufficio che mi hanno assegnato (con 3000 euro)da pagare.A distanza di anni arrivano gli avvisi delle udienze penali chw sono due,io sinceramente non so come comportarmi avendo deciso di dargli questa occasione a lui ma soprat ai nostri figli,ne ho provato a parlare con lui una volta,dicendogli che io dirò sempre la verità tutto quello che è successo e che lui ha capito (spero)i suoi errori e che cerca di comportarsi sempre bene,io non so come andranno le cose e mi preoccupa il fatto che se ci saranno provvedimenti gravi si ritorna con la mancanza di rispetto.Quello che non capisco avendo ritirata l altra sono arrivate le penali?grazie