Ipoteca: come funziona

Buongiorno, Vorrei sapere se c'é un modo di risolvere questo problema: La casa intestata méta a mia mamma e méta a mio papà (genitori separati), tutta pagata da anni, ha l ipoteca sulla parte di mio padre. Come mia mamma ci vive ancora, e l ipoteca é solo méta, lo stato non puo fare nulla .. Ora vogliamo venderla. C'é un modo mer non perdere il prezzo di méta della vendita? un modo per cui la parte di mio padre mi sia ceduta o altro?7 Anni fa l avvocato ingagiato mi disse che una legge che era in stato di approvazione avrebbe risolto il mio problema.. ma poi non abbiamo piu chiesto.. Grazie a voi