Notifica impersonale agli eredi: come si fa?

La notifica impersonale agli eredi (2 fratelli) presso l'ultima residenza conosciuta del parente defunto (madre) è sempre valida in assenza di comunicazione all'agenzia delle entrate dei nuovi indirizzi o c'è un termine superato il quale comunque la notifica va fatta direttamente agli eredi? Siamo due fratelli, madre deceduta in Aprile 2019, Ottobre 2019 eredità accettata. L'ultima residenza della defunta era una casa di cura (comune diverso da quello precedente) e qualche giorno fa il comune dove risiedeva prima ha inviato una raccomandata (non ritirata) che ora è in giacenza relativa sicuramente a pagamento tasi del 2015. Inoltre le cartelle relative a multe e/o sequestro auto del defunto vanno pagate o se ricevute si può chiedere sgravio? Grazie.