False accuse: come difendermi

Un signore ha dichiarato alla sua assicurazione che io le sono venuta addosso, io avevo 2 testimoni in macchina, il perito esterno che ha fatto le foto ha detto che non ci sono segni di urto, ma una settimana dopo la mia assicurazione mi chiama dicendo che il perito ha dato ragione alla controparte, nessuno ha sentito i testimoni, nessuno ha guardato le telecamere, la mia assicurazione non mi ha tutelata e vuole aumentarmi la classe per farmi pagare di più, cosa dovrei fare? Io sono sicura di non aver toccato nessuna macchina, ho i testimoni, telecamere e non ci sono segni di urto, posso fare causa a chi mi ha denunciato? Posso fare causa al perito? Come posso trovare qualcunoche sia disposto a rappresentarmi gratuitamente o comunque che non costi troppo?