Figlio invalido: chi mi deve aiutare?

Buongiorno, ho un figlio maggiorene invalido al 85% che vive per conto suo e non riesco piu a gestire. E' seguito dai CSM e il psichiatra dell'ULSS mi consiglia l'amministratore di sostegno.Come faccio a presentare la richiesta? Ho sentito che lo può avere solo chi non ha residenza, mio figlio c'e la? Mi potete consigliare qualche nominativo di avvocato a Padova? Grazie