Ho un debito fatto con La banca nel 2009: come uscirne?

Ho fatto un debito con la banca nel 2009 per l acquisto di un auto ho pagato finché nel 2010 ho perso il lavoro e non sono più riuscita a pagare sono anni che vivo in condizioni precarie e non ho più pagato quel debito mi hanno chiamata continuamente per tanto tempo chiedendo di fare la cessione del quinto ma non avendo un lavoro voglio sapere se questo debito sia andato in prescrizione visto che sono circa 7 anni che non sento più nessuno.