Passaggio su strada campestre: posso evitarlo?

Volevo sapere se è possibile contestare una servitù ad uso pubblico di una strada campestre, che non è percorribile in auto e che serve unicamente per collegare dei terreni, di cui alcuni di mia proprietà, vorrei cioè che la strada fosse utilizzata solo dai frontisti e da noi e non da persone estranee, è possibile? Questa strada credo che non sia neanche censita sulle mappe comunali