Accettazione eredità: come fare

Buongiorno sono diventata amministratore di sostegno di mia mamma in quanto non è in grado di intendere e di volere la presente per richiedere informazioni circa una macchina poiché la macchina in questione è intestata a mio padre che è deceduto ma la macchina è sempre stata mia l ho avuta sempre io anche perché il finanziamento è a mio nome ora di pone il problema di fare il passaggio al PRA domanda una volta fatta l accettazione della eredità da parte di mamma mia madre non può farmi una donazione della macchia invece di venderla?