Divisione successione: chi la fa?

Buongiorno. Devo ritirare( compravendita) il 50% di un immobile caduto in successione da mio fratello. Andando dal notaio mi fa notare che nel vecchio rogito del 1976 i miei genitori compravano solo l'appartamento sito in una palazzina di 4 unità e restava escluso non so per quale motivo il terreno adibito a giardino, che ogni condomino ha un lotto ad uso esclusivo e il terreno dove sorge un garage prefabbricato, che sempre ogni condomino ha ad uso esclusivo, che sono stati da allora con l' appartamento ad uso appunto esclusivo. Il terreno in questione dal catasto è ancora intestato ai vecchi proprietari che ormai sono deceduti da tantissimi anni e che anche i discendenti non hanno mai reclamato. Visto che non si sapeva di questa cosa e che c'è stata una mediazione sofferta in quanto in conflitto tra di noi e mio fratello ha voluto alzare il prezzo dell'immobile perché sapeva che mi interessava per mio figlio volevo sapere se posso richiedere l'usucapione del terreno ( dimensioni modeste però sorge il garage)anche dopo il rogito dell'appartamento( prima mi farebbe dannare , visto che prova con tutti i mezzi ad ostacolarmi , andando ancora più in la con il rogito e a me serve per mio figlio) obbligando mio fratello a partecipare alla spesa? Se avessi saputo queste informazioni prima, i miei hanno sempre detto che i lotti erano dell'appartamento, non mi sarei fatta spillare dei soldi in più per ritirarlo e mi viene anche il sospetto che mio fratello sapesse ma ha taciuto. Grazie mille.