Eredità: a che legge fa fede?

Buonasera. Siamo quattro fratelli. Nostro padre ultranovantenne, vedovo, da qualche anno ha scelto di vivere a casa di figlia (e relativa famiglia) che ha ottenuto i benefici legge 104 e assegno di accompagnamento. Il solo reddito di mio padre è la pensione minima e questo "accompagno" che vengono gestite soprattutto dalla figlia con cui vive per le esigenze quotidiane. La casa dei genitori (ora disabitata, ma sempre prima casa per mio padre) è al 50% di mio padre e l'altro 50% (che era intestato a mia madre) è già diviso tra lui e i quattro figli. Lui ha qualche soldo in banca frutto di risparmi personali. Il problema è che uno dei figli, per vecchi rancori, non condivide il fatto che lui vive con una figlia dicendo addirittura che per lui doveva starsene a casa da solo, magari con una badante. Ha manifestato l'intenzione di contrastare ciò in ogni modo e sicuramente farà tutto quello che potrà per darci fastidio, soprattutto in previsione di una prossima successione dei beni di mio padre e della casa che sarà da dividere / vendere. Come possiamo fare per tutelarci?