Eredità della zia nubile: a chi va la casa?

Buongiorno,avrei bisogno di chiarimenti sulla questione della casa di mia zia. La suddetta casa è stata donata a mia zia da mio nonno circa 50 anni fa,quando sia lui che sua moglie erano ancora in vita, con l'usufrutto per entrambe, con un atto pubblico depositato in comune (siamo in possesso della copia) In questo momento mia zia sta pensando di venderla perchè non ne usufruisce più ormai da 5 anni, abita con i miei genitori perchè invalida. I fratelli hanno la pretesa, quasi come se stesse morendo, che nel momento in cui venderà questa casa debba vincolare i soldi in modo che alla sua morte la loro parte gli possa pervenire. Come può tutelarsi? I fratelli possono pretendere qualcosa dalla vendita della casa?