Eredità senza testamento: a chi spetta?

Salve, abbiamo trovato presso l'abitazione di mia nonna (vivente) un bene mobile intestato a mio nonno (defunto da pochi anni). Ora sorge il problema che la figlia di mio nonno (mia zia) vuole disfarsi di questo bene o al limite vuole prenderne il possesso lei, solo che mio padre altro erede allo stesso livello di mia zia e mia nonna vogliono che questo bene sia dato a me come erede maschio di mio nonno. Come possiamo comportarci? Mia nonna e mio padre possono decidere a maggioranza di far ereditare il bene a me? Ah ovviamente non è presente nessun testamento. Grazie per la disponibilità.