Rinuncia all'eredità: mi copre da tutto?

Buonasera. Avrei un quesito da porre. Ho un padre anziano socio maggioritario (90%) di una srl. L'azienda è ora in liquidazione e si sta facendo di tutto per non fallire. Io non ho quote di questa ditta. Ho rapporti pessimi con l'altro socio e l'azienda per me rappresenta solo un enorme peso, emotivo più ancora che economico. Papà purtroppo non sta bene. Io spero di poter risolvere tutta la questione prima che gli accada qualcosa di irreparabile. Però, per quanto male mi faccia, devo ragionare in termini pratici in modo da sapere come comportarmi se dovesse mancare. La mia domanda è questa: se rinuncio all'eredità di mio padre mi potrei togliere questo peso? Io non voglio il suo 90%. Sono disposta a "perdere" 2 box auto, e i soldi che ha sul conto corrente e investiti in un'assicurazione. Sicuramente è una perdita dal punto di vista del mero denaro. Però per me è più importante la mia salute e tranquillità. Io di problemi ne ho già a sufficienza: sono invalida al 100%. È possibile? Se uno rinuncia all'eredità rinuncia ad onori ed oneri, giusto? Chiedo di cuore di avere una risposta. Ringrazio anticipatamente e porgo distinti saluti.