Voltura o atto di sonazione: che fare?

nel testamento olografo mio padre (che è venuto a mancare nel settembre 2012) ha lasciato la proprietà della casa ai 2 figli (mio fratello e me) e l'usufrutto alla moglie (nostra madre), ma questo non è mai stato registrato al catasto, per cui ad oggi mia madre risulta ancora proprietaria per 334/1000. Lei vorrebbe sistemare la questione: è possibile sistemare la questione (come da volontà testamentarie)? Lo studio di geometri a cui ci eravamo rivolti, in un primo tempo ha parlato di voltura, ma poi ci ha detto che per legge c'è una quota di legittima che va necessariamente a mia mamma, e quindi l'unica soluzione è un atto di donazione. Mi potrebbe chiarire la questione? Grazie!