Azione giudiziaria vs Inps: domande

Buongiorno, a seguito della morte di mio padre a luglio scorso, mia madre ha ricevuto due lettere da parte dell'INPS in cui veniva richiesta la restituzione di alcuni importi tramite trattenute sulla pensione da lei percepita (non è chiaro se da quella di reversibilità o da quella personale di mia madre). A partire dalla pensione di gennaio, poi, è stata trattenuta un'ulteriore somma senza alcun avviso o spiegazione. Ora, dato che per quanto riguarda le prime due lettere i termini per presentare ricorso amministrativo sono scaduti (purtroppo, io vivo in un'altra città e il patronato cui si rivolge mia madre è gestito da "professionisti" assenti e incompetenti), potrei presentare azione giudiziaria contro l'INPS, nel caso le trattenute siano illegittime o i calcoli inesatti? Quali sono i termini? Per quanto riguarda l'altra questione come posso procedere, invece? Vi ringrazio in anticipo.