Casa eredità: dubbi

Buonasera mi servirebbe per ora solo un parere allora viviamo in una casa che era di mia suocera divisa in 3 piani su in soffitta (3 camere da letto 2 bagni un bel soggiorno e 1 cucina) ci abita mio cognato! Nel mezzo ci abitava mia suocera (deceduta 18 giorni fa) 3 stanze da letto un bagno soggiorno e cucina e all ultimo piano ci siamo noi un angolo cottura una camera un bagno e un angolo cottura! In tutto sono 4 fratelli una ha casa sua di proprietà un altro abita fuori dall Italia che!!!non è stata fatta ancora nessuna successione si era parlato di dividere la casa in quattro appartamenti cosa non fattibile sia perché non si può dividere sia perché le disponibilità economiche non ci sono! Qual è il problema il problema è che questa figlia adesso che la mamma è deceduta vuole prendersi il piano che era della mamma così senza chiedere il consenso a nessuno se ne vuole impadronire! Ora noi cosa possiamo fare? Cosa potrebbe succedere se noi salissimo su in quel piano prima che se ne appropri lei visto che è più grande e noi siamo 5 e lasciassimo il piano di giù vuoto???