Sopralluogo vigili urbani: domande

Buongiorno, io sto ultimando i lavori presso un immobile che ho acquistato nel mese di febbraio. In data odierna, si sono presentati i vigili urbani, dicendo di aver ricevuto una denuncia (probabilmente un vicino) e senza alcun permesso sono entrati in casa. Specifico che la mia proprietà parte dal piano terra dal quale ci sono le scale che arrivano al 1 piano dove c'è l'entrata della casa. I vigili urbani, probabilmente trovando la porta aperta, si sono recati direttamente al primo piano, dove stavano lavorando gli operari ed hanno effettuato delle foto. Nel pomeriggio i vigili urbani mi hanno contattato chiedendomi di inviargli via mail i miei documenti, il rogito e la planimetria. Volevo chiedere se la procedura è giusta. Non avrebbero dovuto avere un mandato e chiedere del proprietario? Posso ritenere invalido il loro sopralluogo?