Uliveto: norme per la gestione

Buonasera avvocato, da qualche mese abbiamo concesso a titolo gratuito ad alcuni parenti confinanti la gestione di un uliveto. Mi spiego meglio.....A fronte di un raccolta pluriennale di olive e quindi di olio, i miei confinanti si impegnano a tenere quell'uliveto in ordine: potatura degli ulivi, taglio erba.... La questione e quindi il problema è sorto nel momento in cui senza nessuna autorizzazione da parte nostra hanno provveduto ad aprire due cancelli pedonali e cioè uno sinistra e l'altro a destra della proprietà visto che noi ricadiamo esattamente al centro. Cosa posso fare per ovviare al problema. Preciso che per una questione pratica sono favorevole affinchè i due cancelli pedonali rimangano in essere ma aprirli solo a necessità o durante il periodo della raccolta. Come devo comportarmi. Ringrazio anticipatamente per il prezioso aiuto. Distinti saluti