Caso garage: cosa posso fare?

Buongiorno, vi scrivo per comunicarvi che ho parcheggiato confondendo il mio garage con quello di un altro e ho lasciato la mia macchina dentro. Il giorno dopo ho trovato il garage chiuso con dentro la mia macchina, senza nessuno sforzo ho aperto il garage e ho preso l’automobile. Al mio ritorno scopro che il garage non era in verità il mio, e mi trovo ad essere accusato di violazione di proprietà privata con scasso. Mi è anche stato richiesto di pagare il prezzo del cancello che risulta rotto (potenzialmente già rotto prima, vista la totale nullità di sforzi per aprirlo. Sono nei guai o posso dormire sogni tranquilli? Sono stato minacciato di essere denunciato.