Posso denunciare questa intrusione?

Buonasera Avvocato ho trovato il suo contatto online e la contatto per un’informazione. Le racconto l’avvenimento successo oggi. Praticamente dopo pranzo, sarà stata l’una e mezza circa, si presentano alla mia porta una psichiatra coi suoi assistenti con carabinieri al seguito. Ovviamente io ignaro di tutto, non li ho contattati io, non ho cercato io la visita, non mi sarei mai aspettata una cosa simile. Purtroppo devo dire che sono in una situazione coi miei genitori abbastanza grave. Volevo sapere legalmente se chiunque sia stato, puó fare una cosa simile, a mia totale insaputa, senza il mio consenso ed eventualmente se la risposta è negativa se io posso procedere appunto legalmente con una denuncia? La ringrazio