Posso licenziare la badante?

Buongiorno, chiedo aiuto in quanto, da un paio di mesi è stata assunta da mia madre una badante per mio nonno che però non si sta rivelando professionale e sincera. Mia madre desidera licenziarla ma non sa cosa succederebbe se mio nonno si opponesse al fatto di mandarla via di casa, visto che molto furbescamente è riuscita ad ingraziarselo per benino..