Eredità casa: come dividere

Buongiorno, le espongo i miei dubbi....sono figlia unica, genitori deceduti, convivo con il mio compagno che ha padre e fratello in vita. abbiamo comperato casa assieme al 50%. con noi vive mia figlia, avuta dal mio precedente matrimonio. in caso di morte del mio compagno la casa resta a me e alla mia morte a mia figlia? oppure devo dividere la mia quota con i parenti del mio compagno? possiamo fare una carta dove scriviamo che in caso di morte di uno dei due abbiamo diritto di usufrutto? non vorrei trovarmi con un mutuo ancora di finire da pagare e dover dividere la casa con i parenti suoi...e vorrei poi garantire qualcosa per il futuro di mia figlia... spero di essere riuscita a spiegarmi...grazie infinite...