Auto aziendale uso promiscuo: domande

Aprile 2011 all'atto dell'assunzione come commerciale mi viene fornita auto aziendale uso promiscuo con tanto di lettera. ottobre 2018 cambio mansione e l'auto mi rimane in possesso senza alcuna lettera di attribuzione, nel luglio 2021 cambio nuovamente mansione e anche qui nessuna lettera. ora me la vogliono togliere, tutto ok? a che indennizzo monetario ho diritto? il valore del fringe benefit è 160€/mese che concorre all'imponibile, non al netto ma solo come tassazione grazie