Diritto di risarcimento danni da causa penale per sinistro: posso?

Buongiorno, vorrei sapere se sono ancora in diritto di ottenere un risarcimento per lesioni fisiche ricevute da un sinistro stradale più di due anni fa dalla causa penale iniziato subito dopo il sinistro davanti al giudice di pace. Chiedevo perché, anche se la causa è ancora in corso, l'avvocato non ha chiesto ancora il risarcimento. Si deve aspettare l'esito del giudice, quindi non entra in prescrizione finché è aperta la causa?