Divorzio: domande

Buongiorno, ho i genitori separati da 35 anni, non hanno mai fatto la pratica di divorzio per diversi motivi. Al momento mio padre si trova in ospedale in gravi condizioni di salute e perciò fare la pratica di divorzio in Municipio non è molto praticabile. Abbiamo chiesto in Municipio se ci fosse la possibilità di non essere in presenza per mio padre, ma ci è stato riposto che dovrebbe recarsi in Municipio e ci hanno spiegato dettagliatamente come funziona la procedura completa, a tal proposito abbiamo già consegnato i documenti firmati. Abbiamo chiesto in tribunale e anche li non è possibile con delega. Ho letto su internet che con procura speciale si potrebbe, ma bisogna fare un atto dal notaio? con relativi costi. Inoltre ho letto anche del divorzio in videoconferenza. Insomma i miei genitori vorrebbero fare le pratiche del divorzio il prima possibile, prima che mio padre muoia, ma non hanno disponibilità finanziarie e mia madre non vorrebbe ereditare perchè ha delle pendenze. Ci sono delle soluzioni? che non ci hanno prospettato?