Rifiuti animali degli altri condomini, come comportarmi?

Salve, abito nel comune di Cerveteri, dove vige la raccolta porta a porta. Essendo pendolare, lascio il cesto la mattina e lo recupero la sera tardi quando torno. Il comune dice che è preferibile non lasciare il cesto esposto ma farlo ritirare da qualcuno. Il cesto lo ritrovo sporco, con peli etc, di cani e gatti che vengono nutriti da alcuni condomini. Il problema è che non ho buoni rapporti con il vicinato, a causa degli animali che possiedono, che lasciano peli e deiezioni ovunque. In pratica non posso ritirare il cesto, e il comune mi chiede di farlo. Se lo ritiro è comunque sporco e sono allergico ai peli di animali. Non so come buttare i rifiuti, che tra l'altro pago molto di più da quando è stato introdotto il porta a porta. Come posso risolvere questa situazione? Grazie