Vendita casa: come procedere con la vendita se si ha il 50%

La mia famiglia è composta dai miei genitori e da mia sorella, io e mia sorella non viviamo più con loro Mio padre è in casa di riposo, invalido 100% e non ha più poteri di firma, non ha neanche il tutore legale di sostegno. Mia madre ha invalidità civile 80% ma può firmare Volevo qualche informazione sulla casa dei miei genitori che attualmente è cointestata al 50% Caso 1 Muore mio padre. Come far sì che mia madre diventi unica proprietaria della casa e se c'è possibilità di reversibilità della pensione (che anche lei percepisce) Caso 2 Muore mia madre. Come fare noi figli a vendere la casa date le condizioni di mio padre Caso 3 Se è possibile già ora unica proprietaria mia madre